眼睛是人類接觸外部世界的第一感官。而對計(jì)算機(jī)來說，它們的“眼睛”就是計(jì)算機(jī)視覺感知技術(shù)。正是由于這種技術(shù)，計(jì)算機(jī)才從只會執(zhí)行命令的機(jī)器，走上了成為有智慧的人工智能的第一步。一家來自硅谷的技術(shù)創(chuàng)新公司，xPerception，就希望能夠賦予世界上的機(jī)器人這樣的感知能力。他們開發(fā)的智能感知計(jì)算模塊，集成了感知、定位、避障和導(dǎo)航技術(shù)。模塊提供媲美Google Tango和英特爾RealSense的感知技術(shù)，為第三方手機(jī)、VR設(shè)備、機(jī)器人等提供包括定位、識別、3D重建等功能在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案，引領(lǐng)下一代硬件產(chǎn)品進(jìn)入智能時代。

      打造連接AI和人類、虛擬和現(xiàn)實(shí)的開放式智能感知平臺

      xPerception的概念很明確：他們要推出一個軟硬一體式的模塊，來為機(jī)器人提供感知能力，為AR、VR設(shè)備提供現(xiàn)實(shí)交互，連接AI和人類，虛擬與現(xiàn)實(shí)。

      xPerception的創(chuàng)始人包英澤來自Magic Leap，擁有最強(qiáng)黑科技的硅谷神秘創(chuàng)業(yè)公司。正是Magic Leap的產(chǎn)品，讓資本開始了對計(jì)算機(jī)感知技術(shù)的瘋狂追逐，也讓科技迷們對未來充滿了向往。而很早就加入了Magic Leap的他，也一直在從事最核心的感知項(xiàng)目的研發(fā)。

      這款由xPerception開發(fā)的開放式智能感知計(jì)算模塊，集成了感知、避障和導(dǎo)航技術(shù)，以特殊的硬件電路板為依托，通過重重優(yōu)化的算法和全方位的感知方案，讓上述全部功能都可以通過一個硬件實(shí)現(xiàn)。

      xPerception的軟硬結(jié)合方案可以給任何設(shè)備進(jìn)行6自由度 的3D定位，準(zhǔn)確重建周邊環(huán)境，還可以識別物體，包括識別手、人、家具、車等，把真實(shí)環(huán)境映射到虛擬空間中，讓機(jī)器人可以在真實(shí)空間中自由活動。

      這項(xiàng)技術(shù)可以看做幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。 現(xiàn)在市面上機(jī)器人分為兩種：瞄準(zhǔn)未來型的家庭用機(jī)器人和工廠機(jī)器人。但是無論是哪類機(jī)器人，目前幾乎都沒有將視覺解決方案完美地加進(jìn)去。正是由于缺乏這樣的“感知能力”，機(jī)器人往往不能自如行動，或者行動起來很笨拙，一點(diǎn)都不智能。

      xPerception的出現(xiàn)，改變了這一切。

      以家用機(jī)器人為例，它們原本只能做前方物體的測距，而沒有辦法對家庭環(huán)境有一個整體的理解;但是加入xPerception的產(chǎn)品，則可以讓機(jī)器人重建整個家庭地圖，更好地完成主人指令。對于工廠型機(jī)器人來說，這項(xiàng)技術(shù)更是意義重大。現(xiàn)在國內(nèi)每年倉儲機(jī)器人的出貨量已經(jīng)達(dá)到了數(shù)十萬臺，但都只能按照設(shè)定的路線在無人環(huán)境下行駛運(yùn)貨，很難做到可靠避障。

      xPerception的技術(shù)方案可以讓倉儲機(jī)器人加上“電子眼睛”，在人機(jī)混合的環(huán)境下，檢測到死角和移動的人，并進(jìn)行主動避障，適應(yīng)更加復(fù)雜、動態(tài)的倉庫環(huán)境，提高安全性。不僅僅對于機(jī)器人，對AR、VR技術(shù)同樣如此。要實(shí)現(xiàn)最佳的沉浸感 、要渲染虛擬的物體，同樣要對用戶自己在空間中的位置有一個測算。Xperception能以毫米級精度、毫秒級的系統(tǒng)延遲，為AR、VR設(shè)備提供這些底層技術(shù)。

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